Paano Matutukoy at Maiiwasan ng mga Robot Vacuum ang Kalat

Ang mga robot vacuum ay nagbibigay ng isang maginhawang paraan ng paglilinis ng iyong bahay, lalo na kung ihahambing sa mga tradisyonal na pamamaraan. Karamihan sa mga ito ay nilagyan ng mga advanced na navigation at mapping sensor na nagbibigay-daan sa kanila na mag-navigate sa iyong tahanan nang madali. Ginagamit nila ang mga sensor na ito upang maiwasan ang anumang mga hadlang habang nililinis ang iyong tahanan.

Ngunit paano ito gumagana? Well, maraming nangyayari sa ilalim ng hood. Ang mga sensor tulad ng Lidar, infrared, at pressure sensor ay nakakatulong sa kanila na mag-navigate sa iyong tahanan. Dito, titingnan natin nang mabilisan kung paano gumagana ang iba't ibang feature ng nabigasyon na ito.

Mga nilalaman

• 1 1. Mga Infrared Sensor
• 2 2. Mga Ultrasonic Sensor
• 3 3. Mga Sensor na Nakabatay sa Paningin
• 4 4. Lidar
• 5 5. Accelerometer at Gyroscope
• 6 6. Naka-embed na Motor Controller
• 7 7. Mga Sensor ng Presyon
• 8 8. Cliff Sensor

1. Mga Infrared Sensor

Isa sa pinakamahalaga at karaniwang sensor na naka-embed sa isang robot vacuum ay isang infrared sensor . Makakakita ka ng halos lahat ng robot vacuum na nilagyan ng mga ito. Halimbawa, ginagamit ng mga robot vacuum cleaner ang mga sensor at teknolohiya ng pagmamapa na ito para madaling magmaniobra sa loob ng isang silid, na tinitiyak na ang bawat sulok at cranny ay malinis na malinis. Gumagamit ang mga sensor na ito ng mga infrared beam upang makita ang anumang kalat na nasa daanan ng robot.

openwrt vs dd wrt

Ang infrared beam, na hindi nakikita ng mata ng tao, ay tumalbog sa bawat bagay. Ang sinag na ito ay ipinadala pabalik sa robot, at ginagamit ng processor ang impormasyong ito upang matulungan itong mag-navigate sa paligid ng bagay.

2. Mga Ultrasonic Sensor

Ang ultrasonic sensor ay karaniwang ipinares sa infrared sensor para sa isang mas advanced na diskarte sa pag-navigate. Tulad ng infrared sensor, ang mga ultrasonic sensor ay simple din sa kanilang operasyon. Gayunpaman, sa halip na mga infrared beam, ang mga sensor na ito ay gumagamit ng mga tunog.

Nagpapakita sila ng dalas na tumama sa mga bagay sa landas ng robot, at iyon bumabalik ang dalas upang kunin ng sensor . Ang dalas na ito ay hindi naririnig sa tainga ng tao. Pagkatapos ay kinakalkula ng sensor kung gaano katagal bago bumalik ang dalas upang makakuha ng ideya ng distansya.

Nagbibigay ito sa robot ng ideya kung gaano kalayo ang ilang mga hadlang. Ipinares sa infrared sensor, ang teknolohiyang ito ay basic ngunit gumagana nang kamangha-mangha.

3. Mga Sensor na Nakabatay sa Paningin

Ang 'mga sensor na nakabatay sa paningin' ay isang magarbong termino lamang na ginagamit ng ilang mga manufacturer para sa mga camera. Ang ilang mas mataas na modelo ay nilagyan ng mga digital camera na nagbibigay-daan sa robot na makita ang iyong tahanan. Maaari mong hulaan kung paano ito gumagana. Ang liwanag ay tumama sa sensor, ito ay nagiging isang imahe, at ang larawang ito ay pinoproseso ng onboard na CPU. Ang mga robot vacuum ay naging napaka-advance hanggang sa punto na maaari nilang maunawaan at magamit ang video feed na ito upang mag-navigate sa iyong tahanan .

4. Lidar

Ginagamit sa mga robot vacuum para sa paglikha ng 3D na mapa ng kanilang kapaligiran, Lidar nangunguna sa makabagong teknolohiya ng nabigasyon. Ginagamit ng vacuum ang 3D na mapa na ginawa upang planuhin ang landas ng paglilinis nito habang iniiwasan ang mga hadlang.

lede vs dd-wrt

Ang 3D na mapa na ito ay nilikha sa pamamagitan ng paglabas ng laser at pagkalkula ng oras na aabutin para bumalik ang laser. Ang oras na kinakalkula ay ginagamit upang kalkulahin ang distansya sa pagitan ng robot at ng mga hadlang. Nakakatulong ang teknolohiyang ito iwasan ang robot na makabangga sa mga bagay na nakapalibot dito .

Ito ay gumagana katulad ng infrared ngunit sa isang mas advanced na paraan. Sa pamamagitan ng paglikha ng isang 3D na mapa, robot vacuums na may lidar mapping magkaroon ng mas mahusay na pag-unawa sa buong silid layout kaysa sa mga hadlang sa harap nito.

5. Accelerometers at Gyroscopes

Bagama't mahalaga ang infrared, ultrasonic, at camera-based na mga sensor, karamihan sa mga ito ay halos walang silbi kung wala kang accelerometer o gyroscope. Sinusukat ng accelerometer ang acceleration at tinutulungan ang vacuum na makita ang mga pagbabago sa bilis o direksyon.

Ginagawa ng mga gyroscope ang parehong bagay ngunit sa halip, gumamit ng umiikot o sinag ng liwanag na umiikot upang matukoy ang posisyon ng mga bagay. Pareho sa mga sensor na ito ay nagbibigay-daan sa mga robot vacuum na ayusin ang kanilang nabigasyon ayon sa mga pagbabago sa bilis at posisyon ng ilang partikular na bagay.

6. Naka-embed na Motor Controller

Alam mo ba kung anong bahagi ng robot vacuum ang kumokontrol sa mga gulong nito? Ito ay ang naka-embed na controller ng motor , isang mahalagang bahagi ng vacuum na tumutulong sa iyong maiwasan ang mga hadlang.

Ang naka-embed na motor controller ay binubuo ng 3 bahagi — isang microcontroller na tumatanggap ng mga tagubilin mula sa computer ng vacuum at nagpapadala ng mga signal sa power amplifier, isang power amplifier na nagpapalakas ng mga signal at nagpapadala ng mga ito sa motor, at isang sensor.

Higit pa mula sa amin: Paano Gumamit ng Robocopy Upang Maglipat ng mga File sa Internet

make steam download dlc

7. Mga Sensor ng Presyon

Ang pressure sensor ay isang maliit na diaphragm na sensitibo sa mga pagbabago sa presyon. Kapag malapit nang bumagsak ang vacuum, tataas ang presyon, na nag-aalerto sa sensor . Ang sensor ay nagpapadala ng signal sa computer ng vacuum, na nagsasabi sa vacuum na gumawa ng mga hakbang upang maiwasan ang pagbagsak.

Ang mga hakbang na ginagawa ng vacuum upang maiwasan ang pagbagsak ay karaniwang nagsasangkot ng pagbagal o pag-atras mula sa gilid. Sa ilang mga kaso, ang vacuum ay maaaring tumalikod at pumunta sa ibang paraan. Ang mga pressure sensor, sa kabuuan, ay nakakatulong na panatilihin ang vacuum mula sa pagbagsak sa mga bangin, hagdan, o iba pang matataas na lugar.

8. Cliff Sensor

Ang cliff sensor sa isang robot vacuum ay mahalaga kapag ang device ay malapit sa mga ledge o hagdan. Ang ideya ay medyo simple bilang ito lamang gumagamit ng dalawang infrared sensor na direktang tumuturo pababa . Mabilis nitong sinabi sa robot na walang ibabaw na lampas sa isang partikular na punto, at iiwasan ng robot ang lugar na iyon. Isa itong mahalagang feature kung gagamitin mo ang iyong robot vacuum sa ikalawang palapag.